より良い暮らしのためのロボットシステムの研究開発
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衣川 潤
KINUGAWA Jun 共生システム理工学類 准教授・博士（工学） |
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夢：人がより豊かに暮らすために人と共生するロボットシステムの
実現を目指しています
応用理工学系
専門分野
ロボット工学、人間機械協調、製造の自動化
研究内容
作業の自動化や軽労化のためのロボットシステムを研究開発しています。これまでに、人と協調・調和する次世代産業用ロボットシステム、重量物搬送用パワーアシストシステム、歩行アシストデバイス、把持安定性解析に基づくロボットハンド等についての研究開発を行っております。 実問題を解決するための実用性の高いロボットシステムをゼロから研究開発します。
想定するパートナー
ロボットシステムを開発したい企業
具体的な連携、事業化のイメージ
相談していただいたお困りごとから技術的な課題や本質的な問題を抽出し、解決するためのロボットシステムを共同研究・開発していきます
代表的な取組
企業との共同研究（パートナーロボットの開発、多目的ロボットハンドの試作研究、電化機器の自動化研究、作業支援ロボットの開発、汎用性のあるパワーアシスト搬送台車の開発、バラ積み小部品認識システムの開発、AIを用いた作業支援技術の開発、産業部品認識システムの開発、車内販売用ワゴン支援システムの研究開発、階段を選ばず省スペース化を実現させたいす式階段昇降機の研究、次世代ロボット技術に関する研究）
代表的な成果（全ての業績リストはコチラ（教員・研究者情報検索））
「台車装置」（特許6865412 登録日2021年4月8日）
「作業支援システム」（特許6647563 登録日2020年1月17日）
「台車装置」（特許第6490214号 登録日2019年3月8日）
「電動アシスト機能付き足漕ぎ式車椅子」（特許6455112号 登録日2018年12月28日）
「台車装置」（特許第6126748号 登録日2017年4月14日）
「台車装置」（特許第6072975号 登録日2017年1月13日）
「傾斜路昇降設備」（特許6057290号 登録日2016年12月16日）
「作業支援システム」（特許5717033号 登録日2015年3月27日）
「作業支援システム」（特許第5641243号 登録日2014年11月7日）
「作業支援システム」（特許第5574199号 登録日2014年7月11日）
「作業ロボット支援システム」（特許第5574202号 登録日2014年7月11日）
「作業ロボット支援システム」（特許第5574203号 登録日2014年7月11日）
「作業支援ロボットシステム」（特許第5260673号 登録日2013年5月2日）
「作業支援システム」（特許第5212754号 登録日2013年3月8日）
「作業支援システム」（特許6647563 登録日2020年1月17日）
「台車装置」（特許第6490214号 登録日2019年3月8日）
「電動アシスト機能付き足漕ぎ式車椅子」（特許6455112号 登録日2018年12月28日）
「台車装置」（特許第6126748号 登録日2017年4月14日）
「台車装置」（特許第6072975号 登録日2017年1月13日）
「傾斜路昇降設備」（特許6057290号 登録日2016年12月16日）
「作業支援システム」（特許5717033号 登録日2015年3月27日）
「作業支援システム」（特許第5641243号 登録日2014年11月7日）
「作業支援システム」（特許第5574199号 登録日2014年7月11日）
「作業ロボット支援システム」（特許第5574202号 登録日2014年7月11日）
「作業ロボット支援システム」（特許第5574203号 登録日2014年7月11日）
「作業支援ロボットシステム」（特許第5260673号 登録日2013年5月2日）
「作業支援システム」（特許第5212754号 登録日2013年3月8日）